Система стріли повітряного робочого апарату в основному має три форми компонування:
1. Складана конструкція руки: Ця конструкція, як правило, прийнята для робочих транспортних засобів з робочою висотою менше 30 метрів
Ii. Телескопічна структура стріли: Ця структура, як правило, прийнята для робочих транспортних засобів з робочою висотою від 30м до 40м
Iii. Складна і телескопічна гібридна структура: ця конструкція, як правило, прийнята для експлуатаційних транспортних засобів висотою понад 40 метрів, в яких телескопічна як основна частина і складане в якості допоміжної частини
Оптимізація шарнір-точок пари jib-системи може ввести в якості цілі оптимізації динамічні характеристики механізму затухання, що робить рух механізму лиману більш розумним.
Далі оптимізуйте деталі конструкції стріли, такі як товщина з'єднувального стрижня, сполучна пластина і положення повзунка і т.д., щоб зробити конструкцію стріли більш розумною.
Дослідження системи управління повітряним робочим апаратом робить його реальним практичним застосуванням.
